電子設備組裝過程復雜,涉及到的零件數量多、零件形狀多樣,同時安裝過程中涉及到柔性導線的焊接、涂膠、打磨、撥線、上料、機器視覺檢測、柔性線繩的打結、彈簧安裝、異形零件固定、螺栓鎖緊。該電子產品零件一百三十余個,種類三十多種,在人工安裝的情況下,對人員的熟練度要求極高,造成人工安裝生產效率低,安裝速度慢,安裝成品可靠性低。我單位通過研發專用工裝及專用設備解決了現有人工安裝效率低,成品可靠性低的問題,極大的提高了生產效率,超額完成的生產目標。該生產線中解決了柔性體裝配和帶預應力柔性體的裝配技術難題。
生產線效果圖
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隨著計算機圖形學、機器人技術、虛擬現實、以及建模等技術的快速發展,虛擬彈性物體的形變建模與破裂仿真已經引起了國內外研究學者的高度重視。特別是虛擬3D物體的形變與破裂研究,在模式識別、計算機動畫、虛擬手術、結構預報分析等眾多領域得到了廣泛的應用。
針對這一課題背景,我公司在虛擬現實方面的研究主要以虛擬手術為實驗平臺,涉及到外科手術中的觸診、拉伸、切割、縫合、流血等關鍵技術的仿真。要平衡仿真過程的真實感、實時性與系統穩定性,而真實感與實時性一直是該領域極具挑戰性的問題。
目前的研究主要從以下幾個方面入手:
一、人...查看更多