視覺抓取系統是我公司針對智能制造領域的一款機器視覺產品,該產品與6軸或7軸機械臂結合,可以真正的實現柔性生產線。通過預先輸入零件的3D模型,通過后期的人工評價和機器自主訓練,可實現對上料箱中的散亂零件進行準確抓取,實現上料的功能。
原始零件
立體視覺獲得點云
點云立體圖像
3D立體識別
識別效果...查看更多
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雙目立體視覺是仿生學設計,模仿人類雙目的形式可以獲得更豐富的視覺和景深信息??捎糜谀繕俗R別、距離判斷、視覺導航等。
軟件界面
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2D視覺識別主要用于平面特征的識別,如缺陷檢測、物體識別、物體定位等用途,如圖既為一個屏蔽殼針腳彎損的檢測。
被檢測實物
藍色標出針腳彎損
紅色標出針腳彎損
紅色圈出了劃痕的位置...查看更多